בנם של אהרן ואסתר. נולד ביום י"ח בטבת תש"מ (07.01.1980) בירושלים. הבן הרביעי להוריו, מחמשת אחיו. בילדותו התגורר עם משפחתו בשכונת הר נוף בירושלים. למד בבית הספר הממלכתי דתי "הר נוף". ולאחר מכן בתיכון הימלפרב בירושלים. משם המשיך ללמוד כשנתיים בישיבה הגבוהה "שבי חברון". ב 13.03.2000 התגייס לחטיבת "גולני" והתקבל ליחידת הקומנדו. מפקדו אמר- כי כבר בטירונות הבינו שיואב החייל הכי טוב. זה שאפשר לסמוך עליו, וכל זה בשקט ובצניעות שלו. במהלך השירות יואב לחם בעזה ובלבנון ונפצע פעמיים. אך למרות פציעותיו, התעקש להמשיך לשרת. יואב נשלח לקורס קצינים, וסיים אותו בהצלחה. במהלך חופשה קצרה, לפני תחילת שירות הקבע. עבד כמאבטח מטעם המועצה האזורית "הר חברון". סגן משנה יואב דורון נפל בט' באדר ב' תשס"ג (13.03.2003) בעת עבודתו כמאבטח. יואב נפגע מאש כוחותינו. עקב טעות בזיהוי וחשד כמחבל. בן עשרים ושלוש היה בנופלו. נטמן בבית העלמין הצבאי בהר הרצל.
לזכרון עולם 2023© כל הזכויות שמורות. 
