נרצח בפיגוע בגבעת אסף. יוסף היה יתום מאב, אמו התחתנה בשנית עם טיייס קרב בחיל האוויר שחזר בתשובה ונהיה אברך. אביו היה הרב איתן כהן ז"ל, רופא שיניים ידוע בבני ברק שטיפל בין היתר במנהיג הקהילה החרדית-ליטאית הרב חיים קנייבסקי.
הוא שירת כחייל בודד בגדוד "נצח יהודה" מכיוון שמשפחתו לא קיבלה את החלטתו להתגייס לצה"ל. במהלך שירותו הוא התגורר בדיור שמותאם לחיילים בודדים מטעם הצבא.
אביו החורג, הרב אליהו מירב, ספד לו: "יוסי נשמה נפלאה, אין כאלה, בחור נדיר. הוא היה בחור רציני, כל דבר לקח ברצינות. יש לנו מנהג להודות על מה שהיה השבוע בשבתות. בשבת האחרונה יוסי אמר ככה: 'אני מודה לקב"ה שנתן לי את הזכות להגן על עם ישראל בגופי'".
לזכרון עולם 2023© כל הזכויות שמורות. 
